Man glaubt es kaum: Mein Quadrocopter ist geflogen. Allerdings nicht so wie ich es am Anfang geplant hatte. Geplant war die selbstgemachte Flugsteuerung. Da ich im Moment sehr wenig Zeit habe, habe ich mir einen MultiWii Flight Controller gekauft. Damit kann ich zumindest schon ein bisschen spielen 😉
Ich denke schon seit einiger zeit über ein Fallschirmsystem an meinem Quadrocopter nach. Um so interessanter fand ich die Kickstarterkampagne von SmartChutes. Dabei handelt es sich um ein komplett automatisiertes System, dass von selbst Notfälle erkennt und dann „die Reißleine zieht“.
Zum Fernsteuern von meinem Quadrocopter möchte ich ein Funkmodul und die UART-Schnittstelle des IOIO-Boards nutzen. Im Wiki auf Github ist das auch sehr einfach beschrieben, trotzdem hatte ich Probleme.
LiPo-Akkus können es nicht ab, wenn sie tiefenentladen werden. Deshalb lohnt sich die Verwendung eines Low-Voltage-Warners. Diese kleinen Geräte erkennen, wenn die Kapazität des Akkus sich dem Ende neigt und signalisieren dies durch lautes Piepen.
Mein Quadrocopter ist nach wie vor in Arbeit. Da auf dieser Seite lange nichts von dem Projekt zu lesen war (und ich mangels Zeit auch nicht viel gemacht habe) kommt hier einmal meine aktuelle ToDo-List. Auf der Liste stehen zwar nicht so viele Punkte, die einzelnen Aufgaben werden aber auch ihre Zeit in Anspruch nehmen. Von daher werde ich wohl noch einige Zeit brauchen, bis der Copter flugfähig ist.
Der erste Post zum Thema ist zwar schon sehr lange her, aber: Mein Versuch einen Quadrocopter zu bauen ist in vollem Gange. Tatsächlich hat meine selbst „entworfene“ Flugsteuerung schon etwas Ähnlichkeit mit einigen Flugsteuerungen, die es fertig zu kaufen gibt. Zumindest sieht man auch Pin-Gruppen, auf die später Kabel aufgesteckt werden können 😉
In diesem Video wird ein interessantes Konzept einer „Notarzt-Drohne“ gezeigt. Es wird zwar sicherlich noch einige Zeit dauern, bis sowas real zum Einsatz kommt, aber das Video ist auf jeden Fall sehenswert.
Vor einiger Zeit brachte mich jemand auf die Idee, einen Quadrocopter zu bauen. Die Idee an sich fand ich schon cool, allerdings war es mir etwas zu normal, einen fernsteuerbaren Quadrocopter aus fertigen Teilen zu bauen, die ich „nur noch zusammen stecken“ muss. Also entschied ich mich mir selber eine Steuerung zu basteln. Mein Quadrocopter wird von einem Smartphone und dem IOIO OTG gesteuert werden und soll möglichst autonom fliegen können.