Vor einiger Zeit brachte mich jemand auf die Idee, einen Quadrocopter zu bauen. Die Idee an sich fand ich schon cool, allerdings war es mir etwas zu normal, einen fernsteuerbaren Quadrocopter aus fertigen Teilen zu bauen, die ich „nur noch zusammen stecken“ muss. Also entschied ich mich mir selber eine Steuerung zu basteln. Mein Quadrocopter wird von einem Smartphone und dem IOIO OTG gesteuert werden und soll möglichst autonom fliegen können.
Warum wird das ganze vom Smartphone aus gesteuert werden? Ein Smartphone bringt einige Sensoren mit (Beschleunigungssensor, GPS, …), hat eine gute Konnektivität (WLAN, Mobiles Internet, Bluetooth) und bietet die Möglichkeit Einstellungen direkt über den Touchscreen und eine selbst programmierte App vorzunehmen. Klar, ich könnte auch alles was ich brauche auf eine Platine löten und zum Beispiel mit einem Arduino benutzen aber ich habe gedacht, ein Smartphone habe ich so oder so, dann kann ich es auch benutzen.
Das IOIO Board bringt Java Librarys mit, die die Benutzung recht einfach machen. Mein Plan sieht also so aus, eine App zu programmieren, die Motoren steuern (über PWM-Pins) und Sensoren auslesen (über I²C) kann. Bei „den Sensoren“ handelt es sich um eine Platine, auf der sich ein Beschleunigungssensor, ein Gyroskop, ein Barometer und ein Magnetfeldsensor (Kompass) befinden. Außerdem habe ich einige Ultraschall-Abstandssensoren. Die werden aber nicht über I²C angesprochen.
Das ist alles, was nötig ist um den Quadrocopter autonom fliegen zu lassen. Trotzdem kommt noch ein Funkmodul hinzu, das es erlaubt (über Funk) eine serielle Verbindung zwischen einem PC und dem IOIO-Board/Smartphone aufzuabuen. Das hat zwei Gründe: 1. Es ist in Deutschland nicht legal autonom fliegende Drohnen zu bauen, deshalb wird sich der autonome Teil dieses Projekts eher im Bereich „Unterstützung des Piloten“ bewegen. 2. Dieser Grund ist mir persönlich viel wichtiger: Das fernsteuern macht sicherlich noch mehr Spaß, als dem Quadrocopter beim fliegen einer vorher festgelegten Route zu zu gucken. 😀
Das ist also der Plan. Ich habe mit dem Zusammenbau schon begonnen und werde demnächst mehr dazu schreiben.