Bei Quadrocoptern, die von einem MultiWii Controller gesteuert werden gibt es die Möglichkeit ein GPS Modul anzuschließen um Positionen besser halten zu können. Zwischen dem MWC und dem GPS Modul gibt es noch das I2C-GPS Nav Module. Dieses rechnet die GPS Daten in ein vom MWC nutzbares Format um. Damit das GPS mit dem Nav Module kommunizieren kann muss aber erst die Baudrate für die serielle Schnittstelle angepasst werden.
Hier kann man sich die Firmware für das Nav Module herunterladen. in dem entsprechenden Ordner ist auch die Datei u-blox-config.ublox.txt. Das ist die Konfigurationsdatei für das GPS Modul. Diese muss man jetzt nur noch auf das GPS schreiben. Dafür kann man unter Windows eine Software namens U-Center nutzen.
Unter Tools -> GNSS Configuration wählt man die Konfigurationsdatei aus und klickt auf File > GNSS. Die neue Konfiguration wird jetzt aufgespielt bis zu dem Punkt, an dem die Baudrate geändert wurde. Anschließend stellt man unter Receiver -> Baudrate die neue Baudrate (in diesem Fall 115200 Baud) ein und wiederholt das aufspielen der Datei. Das bewirkt, dass der zweite Teil der Konfiguration aufgespielt wird (nach dem ändern der Baudrate.
Jetzt muss die neue Konfiguration noch gespeichert werden, da sie sonst verloren geht, sobald das GPS nicht mehr an den Rechner angeschlossen ist. dafür klickt man auf Receiver -> Action -> Save Config.