Um ein GPS Modul an einen MultiWii Controller anzuschließen muss das Nav Module zwischen MWC und GPS angeschlossen werden. Es rechnet die GPS-Daten in ein Format um, das vom MWC nutzbar ist. Es muss aber erst die richtige Baudrate für die serielle Verbindung eingestellt werden. Dazu muss die Firmware neu aufgespielt werden.
Wer die Baudrate vom GPS Modul schon eingestellt hat, hat auch die Firmware fürs Nav Module schon herunter geladen. Alle anderen finden hier den Download.
Das Nav Module muss über einen FTDI Adapter mit einem Computer verbunden werden. Die herruntergeladene Firmware wird im Arduino Editor geöffnet (Die *.ino Datei). Geändert werden muss nur die Datei config.h !
Die Einstellung
#define GPS_SERIAL_SPEED
muss angepasst werden. Hier muss die Selbe Baudrate stehen, die auch im GPS-Modul eingestellt wurde (115200).
Anschließend kann die Firware auf das Modul geladen werden.