Mein Quadrocopter ist nach wie vor in Arbeit. Da auf dieser Seite lange nichts von dem Projekt zu lesen war (und ich mangels Zeit auch nicht viel gemacht habe) kommt hier einmal meine aktuelle ToDo-List. Auf der Liste stehen zwar nicht so viele Punkte, die einzelnen Aufgaben werden aber auch ihre Zeit in Anspruch nehmen. Von daher werde ich wohl noch einige Zeit brauchen, bis der Copter flugfähig ist.
Das hier ist meine ToDo-List:
- Serielle Verbindung zwischen IOIO-Board und PC – Schließlich soll der Quadrocopter am Ende ferngesteuert werden. Außerdem dürfte die Kommunikationsmöglichkeit auch die Entwicklung der nächsten Schritte erleichtern.
- Auslesen der Sensorplatine über I²C – Ohne die Sensoren auf dieser Platine läuft gar nichts. So lange, wie der Copter seine Lage nicht bestimmten kann, Kann er auch nicht wissen, was er tun muss, um den Flug zu stabilisieren.
- Ansteuern der Motoren – Ohne Motoren fliegt das Ding wohl nicht 😉
- Erster Flugversuch – Mit den Daten der Sensoren sollte schon ein Schwebeflug möglich sein.
- Auslesen der Abstandssensoren – Die Ultraschall sensoren sind nicht notwendig zum Fliegen. Aber sie sind ein nettes extra und es dürfte nicht all zu schwer sein sie zu benutzen.
- GPS – Wenn der Copter seinen Flug stabilisieren kann, soll er auch seine Position halten können und Ähnliches. Deshalb soll er mit GPS umgehen können.
- Erweiterung der APP – Die Möglichkeiten sind eigentlich ja unbegrenzt. Praktisch wäre zum Beispiel, wenn man einen Live-View von der Kamera hätte. Aber da werde ich drüber nachdenken, wenn ich die anderen Schritte abgearbeitet habe 😀