Wenn man die Baudrate im GPS Modul und im Nav Module richtig eingestellt hat, ist das Anschließen schnell gemacht. Die Kabel liegen beim Kauf des GPS bei und die Anschlüsse sind alle beschriftet. Es müssen aber noch Einstellungen in der MultiWii Firmare geändert werden um das GPS zu nutzen.
In der config.h Datei der MultiWii Firmware sind relativ weit unten die GPS Einstellungen zu finden.
Dort muss das UBLOX Protokoll ausgewählt werden. Außerdem muss GPS über I2C aktiviert werden.
Anschließend kann die Firmware auf das MultiWiiBoard geladen werden.
Wenn das GPS Board seine Position zuverlässig erkennt beginnt es zu blinken. Es sollte dabei jeweils drei mal blinken.