Quadrocopter

Phantom 3 Gimbal Motor Overload

In der DJI GO App wurde mir vor einiger Zeit die fehlermeldung “Gimbal Motor Overload” angezeigt. Dazu hat sich der Gimbal komisch bewegt (das hatte was von “die letzten Zuckungen”).

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Phantom 3 Gimbal Kabel austauschen

Mehr als einmal ist mir (bei einem Absturz oder bei einem anderen Reparaturversuch) das Kabel am Gimbal meines Phantom 3 gerissen. Das ist zwar ärgerlich, man kann es aber relativ einfach austauschen.

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DJI Phantom 3 Standard Flachbandkabel am Gimbal tauschen

Vor zwei Wochen bin ich mit meinem Phantom 3 etwas unsanft in einem baum gelandet. Es ist fast nichts kaputt gegangen. Nur das Flachbandkabel am Gimbal.

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Dronen auf der CeBIT 2017

Auf der CeBIT gab es natürlich auch wieder unheimlich viele Multicopter u.Ä. zu sehen.

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DJI Phantom 3

Phantom 3 Standard Bilder

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Crius NEO-6 GPS mit MultiWii aktivieren

Wenn man die Baudrate im GPS Modul und im Nav Module richtig eingestellt hat, ist das Anschließen schnell gemacht. Die Kabel liegen beim Kauf des GPS bei und die Anschlüsse sind alle beschriftet. Es müssen aber noch Einstellungen in der MultiWii Firmare geändert werden um das GPS zu nutzen.

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I2C – GPS NAV MODULE Firmware ändern

Um ein GPS Modul an einen MultiWii Controller anzuschließen muss das Nav Module zwischen MWC und GPS angeschlossen werden. Es rechnet die GPS-Daten in ein Format um, das vom MWC nutzbar ist. Es muss aber erst die richtige Baudrate für die serielle Verbindung eingestellt werden. Dazu muss die Firmware neu aufgespielt werden.

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Baudrate des CRIUS NEO-6 GPS ändern

Bei Quadrocoptern, die von einem MultiWii Controller gesteuert werden gibt es die Möglichkeit ein GPS Modul anzuschließen um Positionen besser halten zu können. Zwischen dem MWC und dem GPS Modul gibt es noch das I2C-GPS Nav Module. Dieses rechnet die GPS Daten in ein vom MWC nutzbares Format um. Damit das GPS mit dem Nav Module kommunizieren kann muss aber erst die Baudrate für die serielle Schnittstelle angepasst werden.

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DB Drone

Die Bahn war dieses Jahr auf der CeBIT vertreten. In einem Vortrag beim Dronemasters Summit wurde erwähnt, dass sie mit Hilfe eines Multicopters 3D Modelle von Bahnhöfen und Brücken erstellt.

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Zweiter Flugversuch – Wie man seinen Quadrocopter zerstört

Heute habe ich mit meinem Quadrocopter den zweite Flugversuch gestartet. Alles hat ohne Probleme funktioniert und das Fliegen hat Spaß gemacht. Der erste Akku war schnell leer geflogen. Der zweite muss auch kurz vorm Ende gewesen sein, als es nicht mehr so problemlos lief.

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