Mein Quadrocopter ist nach wie vor in Arbeit. Da auf dieser Seite lange nichts von dem Projekt zu lesen war (und ich mangels Zeit auch nicht viel gemacht habe) kommt hier einmal meine aktuelle ToDo-List. Auf der Liste stehen zwar nicht so viele Punkte, die einzelnen Aufgaben werden aber auch ihre Zeit in Anspruch nehmen. Von daher werde ich wohl noch einige Zeit brauchen, bis der Copter flugfähig ist.
Beim Newton-Verfahren geht es darum, Nullstellen einer Funktion zu finden. Das heißt es wird der Schnittpunkt einer Funktion mit der X-Achse gesucht. Das Newton-Verfahren ist ein iteratives Verfahren, es wird also ein Schritt nach dem anderen ausgeführt und mit jedem Schritt steigt die Genauigkeit des Ergebnisses. Wie das funktioniert zeigt die folgende Animation:
Wer kennt das Problem nicht: Man hat eine Stereo Anlage, die nur einen Eingang hat, obwohl man zwei bräuchte. Es ist natürlich keine ideale Lösung einfach immer die Stecker umzustecken. Sinnvoll wäre deshalb ein Umschalter, der zwischen Signal 1 und Signal 2 umschalten kann.
Durch Zufall bin ich im Internet auf das Qubesat Projekt gestoßen. Dabei handelt sich um einen Bausatz für einen Satelliten. Mein erster Gedanke war: „Cool, das mach ich!“.
Satelliten bauen ist leider nicht ganz so einfach wie erhofft…
Der erste Post zum Thema ist zwar schon sehr lange her, aber: Mein Versuch einen Quadrocopter zu bauen ist in vollem Gange. Tatsächlich hat meine selbst „entworfene“ Flugsteuerung schon etwas Ähnlichkeit mit einigen Flugsteuerungen, die es fertig zu kaufen gibt. Zumindest sieht man auch Pin-Gruppen, auf die später Kabel aufgesteckt werden können 😉
In diesem Video wird ein interessantes Konzept einer „Notarzt-Drohne“ gezeigt. Es wird zwar sicherlich noch einige Zeit dauern, bis sowas real zum Einsatz kommt, aber das Video ist auf jeden Fall sehenswert.
Eine witzige Aktion gibt es derzeit von der NASA: Send your name to Mars! Bis zum 31.10.2014 kann sich dort jeder registrieren und einen „Boarding Pass reservieren“. Alle registrierten Namen werden dann bei dem Orion-Testflug, der am 4. Dezember starten soll, mit an Bord sein. Das ist zwar keine Möglichkeit selbst ins All zu fliegen, aber es ist zumindest eine Möglichkeit bei einer NASA-Mission dabei zu sein. Auch wenn man wohl nur sehr geringen Einfluss auf den Missionsverlauf hat 😉
Vor einiger Zeit brachte mich jemand auf die Idee, einen Quadrocopter zu bauen. Die Idee an sich fand ich schon cool, allerdings war es mir etwas zu normal, einen fernsteuerbaren Quadrocopter aus fertigen Teilen zu bauen, die ich „nur noch zusammen stecken“ muss. Also entschied ich mich mir selber eine Steuerung zu basteln. Mein Quadrocopter wird von einem Smartphone und dem IOIO OTG gesteuert werden und soll möglichst autonom fliegen können.
Der Raspberry Pi hat nur digitale IO-Pins. Messdaten sammeln kann man also nur mit Hilfe eines AD-Wandlers, oder man benutzt gleich Sensoren, die Werte digital liefern. Um Temperaturen zu messen kommt dafür zum Beispiel der Sensor DS18B20 in Frage. Im Folgenden werde ich kurz beschreiben, wie dieser Sensor angeschlossen und ausgelesen wird.
Das Augmented-Reality-Game Ingress erfreut sich immer größerer Beliebtheit. Ich selbst spiele seit August 2013. Nachdem ich einige Zeit dabei war und neue Portale eingereicht habe und Ältere bearbeitet habe, habe ich irgendwann den Überblick verloren, da Niantic recht lange braucht, um diese Anträge zu bearbeiten. Auch die Bestätigungsmails, die für jeden Vorgang gesendet werden sind irgendwann in meiner Inbox zwischen anderen Mails untergegangen. Eine bessere/übersichtlichere Lösung musste her!