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Veraltete Linuxprojekte
3D Druck
Das original GoPro Zubehör zu teuer ist hatte ich ja schon festgestellt. Neulich bestand Bedarf an einer Lenkerbefestigung für ein Pocketbike. Das ganze sieht etwas abenteuerlich aus, aber es funktioniert wunderbar.
Wenn man ein Betriebssystem auf einem Rechner installiert muss man einen Hostnamen vergeben. Man kann es sich einfach machen und einen beschreibenden Namen wie zum Beispiel printserver benutzen. Ich gebe in der Regel jedem Rechner den Namen eines Sith Lords.
Für Windows gibt es die Software GoPro Studio. Darin kann man den Fisheyeeffekt entfernen, aus Einzlbildern Zeitraffer machen, die Videos in andere Formate konvertieren, … Leider ist diese Software auf Linux nicht verfügbar.
Wer seine Internetgeschwindigkeit testen möchte kann Seiten wie speedtest.net oder wieistmeineip.de nutzen. Doch damit kann man nicht die Geschwindigkeit des lokalen Netzwerks ermitteln.
Der Fisheyeeffekt ist typisch GoPro. Sieht aber nicht immer gut aus. In Kdenlive kann man ihn durch einen Lens Correction Effekt entfernen.
Wenn man die Baudrate im GPS Modul und im Nav Module richtig eingestellt hat, ist das Anschließen schnell gemacht. Die Kabel liegen beim Kauf des GPS bei und die Anschlüsse sind alle beschriftet. Es müssen aber noch Einstellungen in der MultiWii Firmare geändert werden um das GPS zu nutzen.
Um ein GPS Modul an einen MultiWii Controller anzuschließen muss das Nav Module zwischen MWC und GPS angeschlossen werden. Es rechnet die GPS-Daten in ein Format um, das vom MWC nutzbar ist. Es muss aber erst die richtige Baudrate für die serielle Verbindung eingestellt werden. Dazu muss die Firmware neu aufgespielt werden.
Bei Quadrocoptern, die von einem MultiWii Controller gesteuert werden gibt es die Möglichkeit ein GPS Modul anzuschließen um Positionen besser halten zu können. Zwischen dem MWC und dem GPS Modul gibt es noch das I2C-GPS Nav Module. Dieses rechnet die GPS Daten in ein vom MWC nutzbares Format um. Damit das GPS mit dem Nav Module kommunizieren kann muss aber erst die Baudrate für die serielle Schnittstelle angepasst werden.
Bei größeren Softwareprojekten gibt es in der Regel ein zentrales Repository, zu dem die Entwickler ihre Änderungen pushen. Es gibt verschiedene Möglichkeiten, wie die Entwickler Zugriff auf dieses Repository bekommen.
Ein neues Repository in GIT anzulegen ist nicht schwer. Ein Repository ist im Prinzip immer ein Ordner. Dieser kann ein so genanntes Working Directory enthalten. In jedem Fall enthällt er die Dateien, die GIT zur Versionsverwaltung benötigt.